Gıda paketleme hatlarından, otomotiv endüstrisine gripperlar malzeme taşınmasında daha önemli ve kritik bir ekipman haline geliyor. Özellikle endüstriyel robotların yaygınlaÅŸması ve karmaşık uygulamalarda dahi önemli görev üstlenmesi ile gripperların önemi arttı. Peki uygulamanıza göre doÄŸru gripperi nasıl seçersininiz, gelin birlikte daha yakından bakalım.

Gripperlar temel olarak 3 kategoriye ayrılır. Taşıma uygulamaları söz konusu olduÄŸunda, mekanik tutucular, pnömatik veya elektrikli gripperlar yaygın bir ÅŸekilde kullanılır. Pazarın yüzde 90’ını oluÅŸturan pnömatik tutucular, elektrikli muadillerine göre daha hafif ve uygun maliyetli olma eÄŸilimindedir. Ayrıca daha yüksek kavrama kuvvetlerine sahiptirler, daha hızlı çevrim hızlarını kaldırabilirler ve zorlu ortamlar için daha uygundurlar.

YumuÅŸak (Soft) ve uyarlanabilir tutucular

Bu tutucular, çeÅŸitli ÅŸekil ve boyutlardaki iÅŸ parçalarını tutabilir. Keskin kenarları olmadığından, yüzeye zarar vermeden veya leke bırakmadan yiyecekleri, bardakları ve diÄŸer hassas nesneleri tutabilirler. Bir örnek, 60, 80 ve 120 milimetre uzunluklarda mevcut olan Festo DHAS Serisi uyarlanabilir tutuculardır. Dar alanlardaki uygulamalar, kırılgan ve düzensiz ÅŸekilli parçaların yerleÅŸtirilmesinde DHAS gripperlar iyi bir çözümdür.

Vakum tutucular

Vakum ve vakum jeneratörlerini içeren bu tutucular, küçük alanlarda çalışabilir ve iÅŸ parçalarını yüksek hızlarda tutabilir. Vakum Jeneratörler genellikle yüksek oranlarda hava tüketimi içerdiÄŸinden, enerji verimliliÄŸi açısından ciddi maliyetlere neden olabilir. Bir diÄŸer önemli kısım ise vantuzlar söz konusu olduÄŸunda, malzemeyi seçerken iÅŸ parçanızın yapısını oldukça önemlidir. ÖrneÄŸin, vantuzlar yaÄŸlı veya sade iÅŸ parçaları için ideal iken, silikon malzemeler, gıda maddeleri ve aşırı sıcak veya soÄŸuk nesneler için tercih edilmesi önerilmez.

Detaylı bilgi için TIKLAYINIZ